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对停靠系统的要求并不总能简单地协调一致起来。如机器制造厂家Huelle Hille的Bluestar 5卧式加工中心的装卸站为了停靠就连接了多达8根介质管道。其他要求包括尽量减少维护费用，制订一套成本适中的总体方案。因此，Gemünden市液压专业厂家Hydrokomp公司决定采用流体力学联锁的耦合系统（图1）。