现代军队的三军是指陆军、海军和空军这三种不同职能的部队。中国古代也有三军的说法，不同时期有不同的编制。三军说法最早起源于春秋时期，那时各个大国通常都设有三军，只是称谓不同，如楚国称中军、左军、右军；齐国、鲁国和吴国称上军、中军、下军。后来，随着时代的发展，三军大多指前军、中军和后军了。这三军各担任不同的作战任务：前军一般是先锋部队，负责开路、架桥、侦察等任务；中军是统帅所处的大军，是主要的作战部队；后军负责全军的主要军用物资，包括工匠等。