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研究图像模板匹配问题。对于大尺度图像,采取多尺度方法进行全角度匹配。首先构筑图像的多尺度金字塔,在最小尺度图像上找到可能的模板匹配位置和角度,然后再依次在更大尺度的图像上精细定位,最终找到模板的匹配位置和角度。配合多尺度的算法框架,同时在不同尺度模版匹配时采用不同测度的相似度,求得了精确性和效率的平衡。通过大量的模板匹配实验说明,该方法是一个快速稳定的算法。