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为有效解决目前隧道二衬施工过程中由于拆除临时支撑而出现的临空期问题,通过对现有衬砌台车的功能改造研发了穿行式数控衬砌台车。台车由支撑系统、穿行支架及模板系统构成;通过预先施加支撑,保证拆撑过程有支护维持隧道稳定,有效控制隧道拆撑的安全风险;利用操作平台实现施工过程的机械化、信息化。通过北京地铁工程的应用验证了数控衬砌台车的适用性。