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论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .
双臂作业型智能服务机器人的研制
【摘 要】
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论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年S1期
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