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给出一种通过FPGA控制将DDR SDRAM应用于嵌入式系统的方法。分析DDR SDRAM的工作方式，对控制器的控制流程进行详细介绍，并给出控制流程图；分析专门针对Altera公司Cyclone系列FPGA来实现存储器接口的数据通道的结构。最后，给出控制器在Cyclone EP1C6Q240C6中的实现结果。