【摘 要】
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针对逼近捕获空间非合作目标的自主任务规划问题，提出了一种事件和路径结合的星上自主规划的方法，其中事件规划采用规划领域定义语言（PDDL）描述卫星执行任务中的各个动作，路径规划
【机 构】
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北京航空航天大学,北京,100191;
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针对逼近捕获空间非合作目标的自主任务规划问题，提出了一种事件和路径结合的星上自主规划的方法，其中事件规划采用规划领域定义语言（PDDL）描述卫星执行任务中的各个动作，路径规划采用高斯伪谱法得到逼近路径的结果，通过在事件规划中加入路径规划结果，实现了卫星能自主规划出抓捕目标的任务指令序列。最后，使用程序仿真卫星自主任务规划这一过程，并成功执行规划结果，表明针对卫星抓捕目标的星上自主任务规划方法是可行的。
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