变自由度机构的探究及应用

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通常条件下,机构在运动中的自由度是不改变的。然而在学习与工作中,经常会遇到自由度变化的机构。笔者结合应用实例深入分析了造成自由度改变的原因、机构的功能以及自由度变化的目的。本研究无疑为将来设计出运行稳定、环境适应性更优良的新机构打下基础。
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