【摘 要】
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为提高某特种汽车起重机在转载过程中的安全性、稳定性和快速性,以其在变幅和回转工况下的吊重摆动特性为研究对象,通过建立拉格朗日方程和三维实体模型分别利用Matlab/Simul
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为提高某特种汽车起重机在转载过程中的安全性、稳定性和快速性,以其在变幅和回转工况下的吊重摆动特性为研究对象,通过建立拉格朗日方程和三维实体模型分别利用Matlab/Simulink、PRO/E和ADAMS联合仿真进行柔性动力学分析和实体仿真验证。其中,拉格朗日方程分析侧重刚-柔性体,三维实体分析侧重刚性体,得到了该汽车起重机在变幅和回转工况下特定吊重的摆动特性,为安全稳定的实际操作作业提供依据,并对其快速性实现的设计提供了理论基础和可行性依据。
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