【摘 要】
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基于Windows与Linux双平台的视觉机器人系统，探讨了两个操作系统之间的串口通信和基于TCP／IP协议的网络通信，在实验基础上对两种通信方式的性能进行了比较和分析。实验结果表明，
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基于Windows与Linux双平台的视觉机器人系统，探讨了两个操作系统之间的串口通信和基于TCP／IP协议的网络通信，在实验基础上对两种通信方式的性能进行了比较和分析。实验结果表明，在环境复杂的控制系统中，对实时性要求很高时，串口通信并不能满足实际需求；网络通信克服了串口通信的缺点，很好地满足了实时通信要求。
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