【摘 要】
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讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类含有时变、范数有界参数不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法（LMI）,设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,江汉大学数学与计算机科学学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60574088,60274014）,湖北省教育厅科研计划资助项目（B200534001）
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讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类含有时变、范数有界参数不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法（LMI）,设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是正则、无脉冲,且保持有限时间状态稳定,给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,该方法通过解线性矩阵不等式即可得到容错控制器的设计结果.数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.
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