【摘 要】
:
讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类含有时变、范数有界参数不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系
【机 构】
:
华中科技大学控制科学与工程系,江汉大学数学与计算机科学学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(60574088,60274014),湖北省教育厅科研计划资助项目(B200534001)
论文部分内容阅读
讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类含有时变、范数有界参数不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是正则、无脉冲,且保持有限时间状态稳定,给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,该方法通过解线性矩阵不等式即可得到容错控制器的设计结果.数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.
其他文献
最小混相压力(MMP)是气驱提高采收率研究中重要参数之一。最小混相压力计算方法包括经验公式法和理论预测法。在深入研究最小混相压力的主控影响因素基础上,建立了修正的最小混
针对电力系统状态完全观测下的相量测量装置(PMU)配置优化问题,提出了一种新的基于免疫遗传算法的优化配置方法.给出了免疫算子的构造、控制参数的选取以及利用系统信息与先验
基于供应链管理的结构模型和信息流传递模型,提出了一种行业信息系统问题域对象的建模方法.依照供应链的网络结构模型进行问题域的类结构设计,从供应链网络结构模型中的事物
为长方体装箱问题的求解提出了拟人算法,旨在将几千年以来中国人的有关生活经验利用西方的数学工具加以形式化并且提高一步.本算法在当今可得的计算环境下,对于现实生活中常
针对CO2置换法开采CH4水合物的过程中CO2水合物在井底过早生成、高压下CO2发生液化导致渗流过程驱替阻力过大等问题,同时为了获得高压且富含CH4的产物气,选择CO2/CH4混合物作注
针对基于对象存储系统(OBS)中的热点数据问题,提出了一种基于预测和数据副本迁移的均衡策略.对基于对象存储结点(OSD)的热度进行预测,元数据服务器(MDS)据此对存储结点进行均
9月8日至14日,由中国科协和湖北省人民政府主办的2007中国科协年会在我校光谷体育馆隆重举行.
6月6日,来自美国伍斯特大学、英国朴茨茅斯大学、香港科技大学、上海交通大学以及沈阳飞机工业集团有限公司等高校、科研机构的20多位机械领域的专家学者齐聚我校,出席“机器人
分析了经典关联规则挖掘及相关的隐私保护等问题,同时研究了多关系关联规则的刻画和挖掘问题.通过重新定义查询模式,改进了Warmr方法,使查询模式支持'频繁查询模式的子模
为了促进处在不同地域的计算化学家能有效地进行协同研究,以中国教育网格公共支撑平台CGSP为网格平台开发了化学协同工作环境(CCE)系统,CCE为化学家提供了化学领域即时通信、