【摘 要】
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为了解决在停车场中车辆泊车过程中存在的各种问题,提出一种基于STC12C5A60S2单片机的智能泊车综合系统设计方案.该系统主要由智能泊车机器人及停车场监控两部分组成,分别研
【机 构】
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西安工业大学陕西省光电测试与仪器技术重点实验室,西安北方光电科技防务有限公司技术中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61471289);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2015JM5189);陕西省教育厅重点实验室资助项目(17JS050)
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为了解决在停车场中车辆泊车过程中存在的各种问题,提出一种基于STC12C5A60S2单片机的智能泊车综合系统设计方案.该系统主要由智能泊车机器人及停车场监控两部分组成,分别研究了智能泊车机器人的抬升机构、机器人控制,以及停车场监控部分的主控系统、车位检测装置等.最终,通过无线通讯使得停车场控制部分与机器人进行配合工作,形成了整个智能泊车综合系统.通过模拟实验,证明了该系统可以完整地完成智能泊车的一系列过程,提高了停车场中的车辆存取及管理效率.
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