【摘 要】
：
针对非奇异终端滑模控制(NTSMC)在系统状态离平衡点较远时收敛速度慢的问题,采用了一种混合NTSMC(HNTSMC)策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模的优点,提高了系统状
论文部分内容阅读
针对非奇异终端滑模控制(NTSMC)在系统状态离平衡点较远时收敛速度慢的问题,采用了一种混合NTSMC(HNTSMC)策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模的优点,提高了系统状态的收敛速度,实现了状态变量的全局快速收敛。其次,为了解决滑模控制系统中抖振现象与抗扰性相矛盾的问题,采用扰动观测器对系统内部参数和外部扰动进行实时观测,并对速度进行前馈补偿。实验结果表明,引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模速度控制器提高了系统的响应速度和抗扰能力,同时有效削弱了抖振现象。
其他文献
2006年1月4日，银行间外汇市场做市商制度正式实施，有效改善了市场流动性，提高了交易效率，进一步增加了人民币汇率形成机制的市场化程度，促进了银行间外汇市场的发展。但其在运行过
“幸福的生活是什么？有人回答吃饱穿暖，也有人会说能做自己想做的事，但有一点毋庸置疑，充满爱的生活才会幸福。不禁有人要问，爱这个看不见摸不着的东西究竟是什么？爱浓缩成一个鼓励
20世纪90年代后期以来，全球交易所以及OTC市场掀起了购并和整合的浪潮，跨产品、跨市场的合并趋势日趋明显，而交易系统在其中的核心竞争力作用日益显现。文章介绍了目前国际电子
该文选自中国人民银行货币政策分析小组2006年8月9日发表的《二00六年第二季度中国货币政策执行报告》。2006年上半年，金融市场总体运行平稳。货币市场流动性充足，债券发行情况
“金荡口，银黄埭”，黄埭老街曾经是吴县西北部最热闹繁华的街道，如今虽已繁华不再，然而遍地的古建筑和文物遗迹，仍然向世人昭示着它曾经的辉煌。闲来去黄埭老街走一走，古老的街巷像
时尚舞台最初的魅力，是因为她不在都市的心脏，远离嘈杂的喧嚣，就像英国诗人勃朗宁和他夫人在一场私奔中发现了意大利小镇托斯卡纳的宁静。
本文通过介绍蚂蚁花呗的案例,从理论与实践中发现公司如何利用自身数据平台的优势,减少信息不对称,对用户信用较为精确地评价,并更进一步地将其进行"货币计量"。并且ABS的成
江苏的特色小镇建设已经启动,江苏的特色小镇建设有着良好的条件,在建设中已经表现出自己的特点与优势,但同时也凸现出一些问题。因此,江苏的特色小镇建设应在九个层面强化措
提出了一种双层电磁带隙（Electromagnetic Band Gap,EBG）结构,构建其电感电容（Inductance Capacitance,LC）等效电路并推算出双层EBG的谐振表达式,通过仿真软件对双层EBG结构上下