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在分析车队通信采用的三种通信方式的基础上，提出一种基于车辆通信标准WAVE（车载环境下的无线接入）和即时通信标准协议XMPP（可扩展的消息和出席信息协议）的车队即时通信系统WXMIM（WAVE and XMPP based Motorcade Instant Messaging System），对其应用场景、协议框架和通信流程进行介绍，并在Android平台下进行主要功能的实现，结果证明本系统能够满足车队即时通信的要求。