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提出了一种新型空间三自由度并联机构，该机构由动平台、静平台和三条支路组成，其中一支路为PRR，另两支路为UPS结构，其优点是结构简单、耦合度低。运用序单开链法建立了该机构的一维位置相容性方程，通过一维搜索求得位置正解的所有实数解，数值实例对其进行了验证。
一种新型空间三自由度并联机构及其位置正解
【摘 要】
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提出了一种新型空间三自由度并联机构，该机构由动平台、静平台和三条支路组成，其中一支路为PRR，另两支路为UPS结构，其优点是结构简单、耦合度低。运用序单开链法建立了该机构的一
【机 构】
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南昌大学机电工程学院,新余高等专科学校,中国石化金陵石化公司
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年7期
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