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在研究现有立式油罐容量测量技术的基础上,提出了基于放样原理和测量机器人实现立式油罐容量快速和精密计量的方法,将立式油罐容量计量转化为点位放样问题,提出了通过建立立式油罐底量的DTM模型准确计算底量值的创新技术。介绍了利用计算机及相应软件实现立式油罐容量计量的数据采集、计算、修正和报表输出的一体化作业。通过实际测量数据比较,分析了放样方法的测量精度。