机械手PLC控制系统设计

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机械手是工业自动化生产线中的重要设备。本文以FX2NPLC为控制核心,完成了机械手控制系统的PLC硬件设计和程序设计,实现了机械手的点动、单周循环、自动循环和步进控制。该系统稳定性好,控制精度高,节约了生产成本,提高了生产效率。
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