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摘 要:实践及创新能力的培养是新工科建设的重要内涵,而机器人课程融合了数学、物理、机械、信息、人工智能等多个传统或新兴学科,对学生的综合实践、创新能力提出了很高的要求。本文将ROS(Robotic Operating System)和Gazebo物理仿真引入智能移动机器人实践教学,建立基础-综合-创新的多层次实践体系;实施以学生自主实践为中心,面向工程实际的“项目驱动”式实践课程教学法改革,激发学习兴趣,引导学生通过完成实验项目,提高解决工程实际问题及协作创新的能力。