【摘 要】
：
主从式遥控弧焊要求具有位高的运动轨迹精度和足够的焊接速度，而且在操作过程中焊枪不与被焊工件接触，因而，视觉深度信息对操作动作的准确度和效率至关重要。根据孤焊过程中人的
【机 构】
：
吉林工业大学金属材料工程系,哈尔滨工业大学机器人研究所
论文部分内容阅读
主从式遥控弧焊要求具有位高的运动轨迹精度和足够的焊接速度，而且在操作过程中焊枪不与被焊工件接触，因而，视觉深度信息对操作动作的准确度和效率至关重要。根据孤焊过程中人的监视行为的特点，本文研制了手眼结构头盔式立体电视监视系统，并详细介绍了其光学原理，实验结果表明，该监视系统对深度信息的分辨精度为±１ｍｍ。该监视系统与两维电视监视系统相比，主从操作的焊缝跟踪误差显著减小，并且焊缝跟踪误差随焊接速度增大时的增势也大大减缓。
其他文献
针对多种数据格式的矢量采集和编辑工作量评定方案进行计算机辅助自动统计、核算 ,以代替传统的人工评定方法 ,减少人为因素的影响 ,实现数字线划图 (DLG)生产工作量统计机助
目的通过对外周静脉置入中心静脉导管(PICC)技术在肿瘤护理中的临床应用的探讨,加强护理人员对PICC技术的掌握,进而更好地提高临床护理工作的服务质量。方法 PICC置管方法 ,
源于2007年8月美国次贷危机的国际金融危机暴露出国际会计准则的许多问题,尤其将金融资产减值的实际损失法推到了世人舆论的风口浪尖。以此为宏观背景,结合国际会计准则理事
2015年10月22日,来自丹麦的世界高端时尚音响品牌Libratone在北京798悦·美术馆召开新品发布会,发布了旗下最新的无线音响新品Zipp和Zipp mini,将＂音,为自由＂的品牌理念带
企业能否持续获得竞争优势,关键在于企业的核心竞争能力。以增强企业核心竞争能力为出发点,设计了企业核心竞争能力指标体系。
进行教育立法是现代教育发展的一个重要特征。和谐社会离不了教育公平与教育法制化，和谐社会、教育公平、教育法制化、农村教育立法各要素息息相关。我国的农村教育需要立法加
目前国内中学生一般都会接受啦啦操的学习,这项运动女生往往参与度更高,通过专业的啦啦操教学,能够最大限度地发挥女生的积极性。本文力图以合作学习的方式作为切入点,通过分
目的 :探讨内源性EGF促进深二度烫伤创面愈合的作用机制。方法 :采用免疫组织化学染色、核酸分子原位杂交和图像分析技术 ,动态检测摘除和不摘除颌下腺小鼠深二度烫伤创面愈
通过调查草莓不同品种(系)的白粉病发病规律,发现设施条件下的草莓白粉病发病时间为11月初至翌年5月,大面积爆发在3~4月份。易感白粉病的品种发病较早(11月初)、抗白粉病品种
以实现地理空间数据的标准化为前提,实现数据共享及发布为目的,指出传统的基于数据集的共享模式存在着弊端,需要建立基于元数据和数据集相结合的管理机制,同时提出了元数据库