【摘 要】
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作为智能驾驶的一个关键技术,驾驶关注区域检测方法对智能驾驶或者智能预警系统的性能具有重要影响。针对现有方法存在的不足,本文基于深度学习,提出一种有效的驾驶关注区域
【基金项目】
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国家自然科学基金(61462042)
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作为智能驾驶的一个关键技术,驾驶关注区域检测方法对智能驾驶或者智能预警系统的性能具有重要影响。针对现有方法存在的不足,本文基于深度学习,提出一种有效的驾驶关注区域检测方法。采用摄像机自标定的方法得到摄像机的内外参数,利用Canny边缘检测及二分k-means聚类实现消失点的估计,基于所得到的各种估计,建立道路检测模型,利用SSD模型训练得到深度特征,采用SSD卷积层结合FCN8的上采样层进行路面区域检测。在公开数据集上进行了测试,实验结果表明:与现有方法相比,本文所提的方法不但具有较好的道路检测效果,同时能够比较准确的检测出阴影部分的道路区域。
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