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在无人机飞行参数测量中,由于杂波等各种偶然因素的影响,往往使测量数据中存在着大量的野值,从而造成测量数据的严重失真甚至使滤波过程发散.通过对测量数据新息序列的分析,提出了野值判定的方法,并通过对新息序列进行修正来消除野值的影响.Matlab仿真的结果表明该方法可以有效判别和修正野值,提高了滤波精度.