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阐述了H∞滤波器的设计方法，建立了惯导系统初始对准的误差模型，并用状态解耦方法对模型进行了可观性分析。最后应用H∞滤波方法对可观的子系统进行了滤波器设计，给出了设计结果及相应的仿真曲线，计算结果表明H∞滤波在惯导系统中应用是有效的。
H∞滤波及其在惯导中的应用
【摘 要】
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阐述了H∞滤波器的设计方法，建立了惯导系统初始对准的误差模型，并用状态解耦方法对模型进行了可观性分析。最后应用H∞滤波方法对可观的子系统进行了滤波器设计，给出了设计结果
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2000年3期
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