【摘 要】
：
针对粒子滤波跟踪算法中重采样所引起的粒子多样性缺失问题,提出了一种自适应粒子滤波重采样方法。首先将粒子权值进行分类,中等权值粒子保持不变,大、小权值粒子进行权值优
论文部分内容阅读
针对粒子滤波跟踪算法中重采样所引起的粒子多样性缺失问题,提出了一种自适应粒子滤波重采样方法。首先将粒子权值进行分类,中等权值粒子保持不变,大、小权值粒子进行权值优化组合,其次对优化组合后的小部分粒子进行系统重采样。最后对粒子的权值及粒子的复制次数分别进行比较运算。试验结果表明,改进后的粒子滤波算法不仅提高了机动目标跟踪的运算效率,而且还有效提高了跟踪的稳定性,目标跟踪更加准确。
其他文献
<正> 现在,越南的赫蒙人(苗族)有50多万,主要分布在河宣、高平、老街、安沛、莱州、山萝、清化、义安和河静等省境内。其中同文、黄树腓、沙霸、封土、兴湖、铎佐、巡教、顺
随着新课程的改革不断深入,初中数学教学也需要结合素质教育。素质教育要求教师在教学过程中注重培养学生的综合能力,养成良好的学习习惯和辩证思维。在初中阶段,每门课程都
本文从货币化指数的角度,介绍了流动性过剩的根源、化解流动性过剩的有效途径等,对流动性过剩问题作出了独特的分析研究。
图书馆是为社会培养造就人才的重要基地,它能够为广大读者提供一个温馨、优越、和谐的学习生活环境,是各大高校和企业实现人才培养物质条件的基本保障.其中,对图书馆进行流通
丝绸之路连接中国与中亚各国,几经兴废,北宋时期虽有所恢复,但随着西夏、金、西辽帝国的相继兴起,至南宋时因重重阻隔不再是沟通东西方的主要商路。中原汉地的对外贸易也由陆
我国农业规模经营模式表现出多元化特征,对各类经营模式形成机制的研究具有重要的现实意义。本文以土地托管为例,从农资零售商的视角出发,透过该主体转型的行为逻辑为土地托
中共中央、国务院印发的《国有林场改革方案》《国有林区改革指导意见》和中共广东省委、广东省人民政府印发的《国有林场改革实施方案》中明确了加强科学经营森林资源的重要
生本教育理念下的体育教学就是在发挥学生主体地位的前提下,创设丰富的教学活动,通过教师的指导和引领,使学生在快乐的氛围中学习与锻炼,来增强体质,提高运动能力。本文从以
以氯化钙、碳酸钠为原料,以聚丙烯酰胺(PAM)和十二烷基硫酸钠(SDS)形成的PAM/SDS核壳状复合物为软模板,仿生合成了中空微球碳酸钙。以透射电子显微镜、选区电子衍射、扫描电
目的为胸腰椎（T8L5）椎体成形术减少骨水泥渗漏等并发症提供解剖学依据。方法对40例健康成人胸腰椎螺旋CT薄层扫描和重建,观察每节段正中矢状位和横断位图像上椎基静脉孔（basiver