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1研发背景减速器是机械传动的关键部件,长期以来我国一直使用上世纪50年代从苏联引进的软齿面减速器（ZQ型减速器）,到上世纪80年代才开发研制了起重机专用减速器系列,但由于受到当时技术水平和生产能力的制约,仅仅改进为中硬齿面减速器（QJ减速器系列）。起重机械的载荷特点是载荷大、速度低，要求传递的转矩较大，即属于低速重载；而软齿面或中硬齿面减速器承载能力较低，其齿轮的破坏形式主要是点蚀引起的疲劳破坏，使用寿命短，可靠性低，