高精度单码道绝对式编码器的编码和解码研究

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本文提出了一种全新的单码道绝对编码和解码方法。编码满足"惟一性",即连续任取N位或大于N位的编码序列Ni,该序列在码道内是惟一的,并对应光栅上惟一的位移或角度值。圆光栅编码还满足"闭合性",即以任意N位编码序列N0为起始,在圆光栅码道内按位顺序选取N1、N2、……、Nn,其中n为码道内编码的位数,均满足惟一性。解码由粗值查询和细分值计算两步组成,取多个样本的均值可提高精度。基于该编码和解码方法,成功地研制出精度为2"的电子经纬仪。
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