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利用森林早期火灾图像中火焰的特点,对火灾进行识别,主要以火焰颜色分析、火焰面积增长特性、火焰尖角特性和火焰闪烁频率作为火灾发生的四个判据。同时,对烟雾图像进行分割、提取,并结合各个方向采集到的烟雾图像进行整合,得出火灾的蔓延方向估计。火灾识别与蔓延方向估计两者相结合,可有效判断森林早期火灾的发展形势,且有较高的稳定性和可靠性,具有一定的实际意义。