【摘 要】
：
近年来,随着人口老龄化趋势加剧,老年人慢性病比例增长加快,而长期服药导致各种矛盾凸显.针对现有智能药箱功能单一、动作繁琐等缺点,设计了一款新型智能药箱.该药箱由扫码加药、弹出结构、配药结构、收集结构、制冷模块、单元化结构6个部分组成,通过人工操作可将药物准确、方便地放入药盒中并低温储藏,以STM32为主控芯片,通过定时器中断控制自动化出药.该智能药箱可有效辅助老年人正确服药,具备良好的市场前景.
【机 构】
：
深圳大学机电与控制工程学院,广东深圳 518060
论文部分内容阅读
近年来,随着人口老龄化趋势加剧,老年人慢性病比例增长加快,而长期服药导致各种矛盾凸显.针对现有智能药箱功能单一、动作繁琐等缺点,设计了一款新型智能药箱.该药箱由扫码加药、弹出结构、配药结构、收集结构、制冷模块、单元化结构6个部分组成,通过人工操作可将药物准确、方便地放入药盒中并低温储藏,以STM32为主控芯片,通过定时器中断控制自动化出药.该智能药箱可有效辅助老年人正确服药,具备良好的市场前景.
其他文献
基于卷积神经网络(CNN)针对物流环境下货物的图像分类问题进行了研究.首先,在实际物流环境下收集了13种货物的ROI图像,并通过每隔10°旋转的方式来扩充数据集以防止过拟合现象的发生;然后,在考虑了实际硬件条件的情况下构建了轻量级CNN,并进行了基于自建数据集的训练,训练实验发现,轻量级CNN模型具有很快的收敛速度并在验证集取得了100％的准确率;最后,研究了旋转对货物图像分类性能的影响,并进行了可视化分析,验证了CNN对旋转操作基本不具备一致性.
双重双面法铣齿加工是小模数弧齿锥齿轮的主要加工方法,传统双重双面法的齿面啮合状况需要人工调整,过程繁琐且齿面接触质量难以保证.针对小模数弧齿锥齿轮双重双面法加工的特点,建立了双重双面法加工坐标系,按照齿面加工参数和刀具参数,由刀具的切削锥面方程,经过坐标变换推导被加工齿面的齿面方程,并计算得到齿面上关键点的坐标值,利用这些关键点坐标,可以创建理论齿面片的三维模型,进而创建了齿轮副的整体三维模型.利用计算机数值仿真技术,对齿轮副进行了齿面啮合仿真.根据仿真结果,可以调整齿面加工参数,以改善齿面的接触情况,减
复杂传递路径的存在会降低滚动轴承故障信号采集的准确性和有效性.针对此问题,建立了包含局部缺陷滚动轴承、弹性支撑、油膜减振器和多层螺栓法兰连接的动力学仿真模型,研究了滚动轴承故障信号在复杂路径中的传递特点.采用滚动轴承故障模拟平台进行滚动轴承外圈故障实验,对比动力学仿真数值计算和实验分析的结果,验证了仿真结果的准确性.借助典型的特征参数值,对比了不同测点处信号的特点,并重点分析了油膜减振器的影响.研究结果表明,复杂传递路径会导致故障信号在传递过程中产生较大的衰减,油膜减振器的存在会进一步加剧信号的衰减,不利
人类使用双眼捕获现实世界中物体的深度信息后在头脑中构建立体效果,但传统二维显示器呈现的图像不具有深度信息,因此可以还原图像深度信息的三维显示设备和与之适配的虚拟场景三维图像生成技术受到了国内外科研人员的广泛关注。现阶段适配于三维显示设备的图像生成技术仍然存在不足之处,本论文将对虚拟现实头戴式显示器和自由立体显示器的三维图像生成技术进行研究。论文的主要研究内容和创新点如下:1)对虚拟现实头戴式显示器
为了实现电连接器保持力的快速检测,使用合适的夹具对电连接器进行快速可靠的装夹是十分关键的一步.航空企业普遍使用的圆形电连接器又叫航空插头,符合美军标的要求,这种标准的连接器壳体形状随型号的不同也不尽相同,但都具有圆柱面以及台阶面这些共同特征.设计了一种适用于圆形电连接器的自动定心夹具,使用其圆柱面和台阶面进行定位,通过3个均布在圆周方向的夹爪完成夹紧和松开动作,能够实现对不同型号电连接器的自定心夹持.这种夹具利用蜗轮蜗杆传动机构带动旋转件发生相对转动,旋转件的转动带动活动销沿斜弧形槽滑动,从而带动与之连接
汽车轻量化能够有效降低汽车生产与维护中的能源消耗,当前国内外汽车制造产业中,常常通过大量应用高强度铝合金材料来实现汽车轻量化设计,与此对应的铝合金焊接技术上也应进一步发展与革新,成为汽车轻量化发展的重要技术推动力.因此,阐述汽车轻量化与铝合金焊接技术的材料特性和应用,探索相应的先进焊接技术,是实现汽车轻量化与铝合金焊接技术协调发展的有效途径.
为了寻找锂电池充电的最优策略,采用建立模型的方法进行研究与预测充电策略的优劣.电池健康管理状态(State of Health)反映了锂电池的剩余寿命,一般作为锂电池充电策略优劣的一个评判标准.在实际应用中,不同的充放电策略对锂电池的SOH有不同的影响,由于对锂电池SOH影响因子很多,各影响因子之间相互耦合,实验验证极其复杂.RBF神经网络是一种比较常用的预测性神经网络,PSO算法是一种较为先进的优化网络参数的算法,将PSO算法和RBF神经网络融合,借助大量实验数据,训练RBF神经网络,使用PSO算法优化
针对中国机器人大赛采摘机器人子项目,设计了一种教学用采摘竞赛机器人.首先,根据竞赛要求,设计教学用采摘机器人的机械系统,确定了四轮独立驱动的电机布局及差速转向的轮式结构;设计了四自由度串联机械臂,二指回转型机械爪和自动卸载的储物筐.以STM32F103ZET6单片机为核心,搭载底盘控制模块、颜色识别模块和采摘机械臂模块,构建了采摘机器人的控制系统.根据比赛要求和流程,编写了机器人基本运动子程序、颜色识别子程序、机械臂控制子程序以及系统整体流程.并搭建实物进行测试,结果显示该设计满足竞赛基本要求,能够为学生
针对紫外LED激光气密性封装焊接工艺技术进行攻关,结合多年自主研发激光封焊设备、LED封装材料和激光焊接工艺开发的经验,对紫外LED激光气密性封装关键技术进行了研究.对比分析了激光气密性封焊较其他封焊方法优势.应用自主研发的激光封焊设备进行完整的封焊工艺流程,验证了镭通自主研发的激光封焊设备及紫外光窗的工业化生产可行性.通过对单脉冲能量、基板与管壳间隙等工艺参数的调整,结合焊缝深度和气密性测试,验证激光气密性封装工艺的可行性,并且得到合适的工艺窗口.突破激光气密性封焊熔池深度控制、气密性优化等关键技术.为
为了有效降低驾驶员疲劳驾驶、短时间未看道路等危险驾驶的概率,设计了以面部特征为研究对象的人脸识别的检测系统.该系统通过对面部识别以及眼睛和嘴的定位跟踪,提取面部疲劳信息,将跟踪的图像信息传输到OpenCV视觉库进行图像处理,通过一系列的算法对驾驶员疲劳、危险驾驶行为进行判断、疲劳值计算,最后通过安全警报模块对驾驶员给予警报提示.经实验测试,该系统满足车载、实时性、准确性的要求,能够快速的检测驾驶员的危险驾驶状态,具有一定的实用性.