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现今永磁同步电机的使用越来越广泛,介绍了基于DSP及FPGA的电机伺服控制系统的设计方案;完成了伺服控制系统的主要硬件设计和软件设计;系统选用数字信号处理器TMS320F2407及EP1K50作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计,在此平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成控制系统的设计,结果表明系统具有快速响应性以及良好的动、静态控制性能。