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介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在小型移动机器人控制系统中的应用,实现了单片DSP控制四个小型直流伺服电机,最后给出了控制系统硬件设计方案及软件策略.
小型双足移动机器人控制系统
【摘 要】
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介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在小型移动机器人控制系统中的应用,实现了单片DSP控制四个小型直流伺服电机,最后给出了控制系统硬件设计方案及软件策略.
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2003年4期
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