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为了提高海底管道输送效率，加快海洋油气田开发步伐，实现水下清管系统的国产化，详细介绍了水下清管发射技术及国外具有代表性的水下相关产品的特点，对水下清管发射装置的设计要素进行了分析。水下清管发射技术经历了从传统的平台清管发射、回路清管发射到水下清管发射的过程。水下清管发射装置设计时要考虑安装方式、驱动流体、生产流体、连接到管汇的方式与操作方法、发射机构和机械结构设计等要素。