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无线通信子系统在FIRA机器人足球比赛系统中占有重要地位，它直接影响着整个系统性能的发挥．介绍了PTR6000无线通信模块，设计了基于PTR6000无线通信模块的机器人通信子系统，给出了基于BCH码检错、纠错的通信协议．实验结果表明本设计可有效地提高足球机器人无线通信的可靠性和快速性．
FIRA足球机器人无线通信子系统的设计与实现
【摘 要】
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无线通信子系统在FIRA机器人足球比赛系统中占有重要地位，它直接影响着整个系统性能的发挥．介绍了PTR6000无线通信模块，设计了基于PTR6000无线通信模块的机器人通信子系统，给出了
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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广东工业大学学报
【发表日期】
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2008年2期
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