【摘 要】
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双轮自平衡机器人是一种具有模块化系统、稳定性较强、有很大拓展空间的新型机器人产品，在很多行业都有很大的市场前景，同时具有一定的科学研究价值。文章以双轮自平衡机器人国
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双轮自平衡机器人是一种具有模块化系统、稳定性较强、有很大拓展空间的新型机器人产品，在很多行业都有很大的市场前景，同时具有一定的科学研究价值。文章以双轮自平衡机器人国内外的研究现状为研究基点，探讨目前领域内双轮自平衡机器人仍存在的一些问题，进一步研究对未来双轮自平衡机器人发展的展望，以期我国双轮自平衡机器人事业可以更好地发展。
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