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推导了旋翼俯仰运动时的桨叶挥舞运动方程，给出了桨叶升力面模型和尾迹时间推进预测一校正算法，并结合涡核模型和旋翼配平分析模型，建立了一个时间推进旋翼自由尾迹计算方法。通过计算的旋翼入流值与实验值的对比，验证了计算方法的有效性，利用该方法，计算了旋翼在俯仰运动时尾迹几何形状的畸变特点，并分析了俯仰运动时旋翼的入流特性。