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自创知识产权是指由公司自己开发研制成功而形成的知识产权。自创知识产权时一般会发生三项费用。一是研究费用,指人们为了获取新的科学或技术知识,有计划地进行创造性地调查分析与探索活动而发生的费用;二是开发费用,开发费用是继研究活动之后,为了创新或改进产品、材料、工艺等,在商业性生产开始之前所从事的将研究成果付诸于初步应用的一系列活动而发生的费用;