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本文根据递推广义最小二乘(RGLS)参数辩识算法与 Helticessy 等人发展的固定相位裕度的 PID 自校正原理,结合现场测试数据,进一步讨论了利用 RGLS 法对温度控制系统——(?)管换热器装置进行在线参数辩识的步骤以及 PID 自校正调节器的设计。仿真模拟结果表明,该设计不仅具有较好的抗干扰能力与较高的鲁棒性,而且易于实施。