【摘 要】
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针对随机采样一致算法计算复杂且不能完全消除误匹配的缺点,该文提出了一种特征匹配改进算法来克服该缺点。在特征匹配后根据距离约束筛选匹配点对,然后基于随机采样一致算法进行二次筛选,利用最终的匹配结果构建优化问题,基于图优化理论进行运动估计。匹配筛选实验验证了算法的有效性,结果表明,经本文算法筛选得到的特征匹配,满足单目视觉里程计的数据要求,且轨迹跟踪实验里程计绝对轨迹误差的均方根误差值较现有方法下降了
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针对随机采样一致算法计算复杂且不能完全消除误匹配的缺点,该文提出了一种特征匹配改进算法来克服该缺点。在特征匹配后根据距离约束筛选匹配点对,然后基于随机采样一致算法进行二次筛选,利用最终的匹配结果构建优化问题,基于图优化理论进行运动估计。匹配筛选实验验证了算法的有效性,结果表明,经本文算法筛选得到的特征匹配,满足单目视觉里程计的数据要求,且轨迹跟踪实验里程计绝对轨迹误差的均方根误差值较现有方法下降了22.66%。
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无人机航拍的车辆受成像条件及成像距离等限制,所成影像面临背景干扰强、尺度小的缺陷,传统的目标检测算法无法满足高精度和实时的车辆检测。本文提出多尺度特征增强融合的实时航拍车辆检测算法。首先,提出一种相邻特征连接模块,将浅层的细节特征和相邻深层的语义特征进行融合,形成多尺度特征金字塔模型。然后,设计一种通道特征增强模块,使得网络抑制冗余特征的学习,增强特征之间的判别性。实验证明,提出的航拍车辆检测算法
为落实好省审计厅对牡丹江市民生审计发现问题的整改工作,8月30日,由牡丹江市政府召集、市审计局牵头,召开市本级66个相关单位民生资金审计整改工作会议。会议由市政府副秘书长杜光辉主持,市委常委、常务副市长赵荣国同志对整改工作进行了安排部署。一是各相关单位要迅速启动整改工作。各责任单位"一把手"要迅速组织专人落实、迅速制订整改方案、迅速开展相关行动,针对省审计厅提出的问题,要逐项逐条抓、不折不扣抓、责
第2期:地理空间智能技术及应用专题第3期:健康/医学地理视角下的新冠肺炎疫情解读第6期:《热带地理》创刊40周年专题如果您正在从事上述相关专题方面的研究,欢迎您来稿支持。各期的出版时间分别是3月5号(第2期)、5月5号(第3期)和11月5号(第6期),各刊期局部会略有调整!希望您能在刊出日期的1～1.5个月之前将稿件投送至我们的官方网站(www.rddl.com.cn)或邮箱(bjb@gdas.a
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