【摘 要】
：
无人机视频数据的实时压缩处理是无人机的关键技术之一。本文以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机使用的低功耗视频实时压缩系统。与传统
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学
论文部分内容阅读
无人机视频数据的实时压缩处理是无人机的关键技术之一。本文以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机使用的低功耗视频实时压缩系统。与传统的嵌入式视频H264软件编码压缩系统相比,本系统依赖DM368内嵌的视频协处理硬核处理H264编码,具有功耗低,处理延迟小,外部电路简单等诸多优势。同时系统以嵌入式Linux为板级操作系统,实时性强,可稳定高效的管理视频采集、硬核调度、串口通讯、数据输出等诸多任务。试验结果表明,本系统在处理PAL制式为视频源的H264编码任务时,平均功耗仅为1.5W,具有功耗低、成本低、体积小、重量轻、实时性强等诸多优势,能够满足无人机视频压缩的应用需求。
其他文献
西藏有丰富的野生花卉资源,其经济价值较高,但目前尚未被开发利用。本文对西藏野生花卉资源自然状况和开发状况进行分析,并对如何开发利用野生花卉资源提出一些建议。
"德主刑辅"是现代学者所总结的中华法系的特点之一。然而,"德主刑辅"一说并非古人所使用的概念,而是近代学者对儒家德刑关系思想所作的概括总结。杨鸿烈在《中国法律思想史》
本文从物流钢平台结构的强度、刚度及稳定性角度,结合相关物流作业设备的基础类型和要求,详细描述了物流钢平台结构设计与设备基础的配套设计和方法,优化物流设备与结构之间
自从1987年国家批准成立了第一家企业集团财务公司以来,越来越多的财务公司相继涌现,服务行业范围广泛,成为我国金融市场的重要力量。对财务公司信用评级体系构建进行研究有
校企合作是高等职业教育突破发展瓶颈、深化教育模式改革的重要创新。高职院校和企业之间在政府和相关行业组织的推动、协调下深度合作,能够有效解决人才供给侧和产业需求侧
<正>近两年,AGV作为柔性的自动化搬运设备越来越受到各行各业的关注,在中国的应用领域越来越广,呈现出良好的发展前景。从需求行业来看,汽车制造业对AGV的需求旺盛,AGV及AGC
《寒夜》中女主人公曾树生的离家出走来自多方面的原因 ,有家庭内部的矛盾、社会环境的影响以及她本人的性格。对于具有个人主义思想的曾树生来说 ,她选择了改变生活的方式而
<正>国家经济结构的调整和发展方式的逐步转变,都有赖于高效的交通运输网络来满足人流、物流的巨大需求,这些为南航的持续稳定的发展和做强提供了有利的宏观环境,不利的
语言反映一个民族的历史,蕴藏着一个民族的生活方式和思维方式,也负载着社会意识和文化传统。了解文化差异是学好语言的关键。中国式日语一般分为两大类:第一类是在词汇句型