基于PLC的气动安装搬运机械手设计

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaobaiban
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了一种安装搬运机械手的设计。阐述了安装搬运机械手的结构和工作原理,以PLC为核心,进行了气动控制回路和电气控制系统的硬件开发和软件设计。通过在模块化生产系统中应用,实现了工件的平稳搬运和准确安装等功能,运行效果良好。
其他文献
<正>唱歌是人们表达情感的一种方式,尤其是幼儿,当他们高兴时就会情不自禁地唱起歌来,用以表达自己愉悦的心情。《幼儿园教育指导(纲要)》中也指出:"玩是幼儿的天性"、"要发
对于中学阶段的英语教学而言,课外活动的组织是课堂教学活动的有效补充与延伸,它对于深化学生课堂认知、培养学生的交际能力与创新精神有着十分重要的作用。我们需要在新课改精
通过观察和调查发现,现在的小学生体质逐渐下降,归结起来的原因有先天性的基因遗传和幼儿成长时期的行为科学以及社会环境等方面。先天性的是不可以控制的,但是后期成长的社
本文试图以爱默生作品中indifferency这一关键词的不同意涵为线索,考察其认识论的演化脉络,以此为基础来解读其思想中个体与社会的关系变化。爱默生早期对外物的"漠然"乃基于
<正>司法实践中,不同的法院、不同的审判人员对刑事案件中涉案财物的处理,是不尽相同的。究其原因,笔者认为,主要是基于对《刑法》第64条的理解不同。之所以出现不同的理解,
本文将分析亨德尔《弥撒亚》中的两个代表性男高音选段《安慰我的人民》和《每个山谷》的曲式结构和对演唱者怎样演唱提出的一些要求,通过合理的作品和歌唱状态训练方式进行结
过敏性哮喘(Allergic asthma)是一种由多种细胞(如嗜酸粒细胞、肥大细胞、T淋巴细胞、中性粒细胞、气道上皮细胞等)和细胞组分共同参与的慢性气道炎症性疾病,主要特征包括气道
<正>为抢救和传承临邑珍稀的历史文化遗产,临邑县档案馆历经三年多时间,对珍藏于国家图书馆的明清《临邑县志》进行了深度开发利用。目前已完成从征集到整理、编研全部工作,
自20世纪80年代文献战略被引入档案理论,文献战略方法就在北美档案界引起了相当大的争议,受到了不少质疑和关注。因此也引发了很多书面和口头的探讨,既有人支持它,也不少人对
随着全球化进程的飞速发展,机器翻译(Machine Translation)经历了很长一段时间的演变和发展。起初的机器翻译就是将一种语言转化为另一种语言的自然语言处理活动。随着近几个世