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本文针对不确定性仿射非线性系统，通过状态生分同胚变换和反馈控制建立了系统的带有不确定性的线性化模型，分别研究了调节问题跟踪问题的鲁棒外环设计方法，所提出的算法不但能保证系统的鲁棒性，而且使闭环系统有良好的动态性能，闭环系统的全局收敛性和终结有界性得到了证明。
一类非线性系统的鲁棒控制
【摘 要】
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本文针对不确定性仿射非线性系统，通过状态生分同胚变换和反馈控制建立了系统的带有不确定性的线性化模型，分别研究了调节问题跟踪问题的鲁棒外环设计方法，所提出的算法不但能保
【机 构】
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华南理工大学自动化系
【出 处】
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华南理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1995年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金,广东省自然科学基金
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