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论述自由曲面精密加工领域内机器人的应用背景，介绍机器人超声弹性研抛系统的构成及工作原理，建立面向自由曲面的机器人加工系统的控制模型，实验证实该系统方案的可行性和技术的先进性。
机器人超声研抛自由曲面的精加工系统
【摘 要】
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论述自由曲面精密加工领域内机器人的应用背景，介绍机器人超声弹性研抛系统的构成及工作原理，建立面向自由曲面的机器人加工系统的控制模型，实验证实该系统方案的可行性和技术的
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2000年8期
【基金项目】
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国家教育部优秀年轻教师基金
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