【摘 要】
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针对拦截弹末制导全局收敛设计难度大等特点，在考虑导弹自动驾驶仪动态特性的前提下，提出局部收敛的变结构导引律。在设计过程中，先对局部收敛稳定性理论进行数学描述，然后将控制
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针对拦截弹末制导全局收敛设计难度大等特点，在考虑导弹自动驾驶仪动态特性的前提下，提出局部收敛的变结构导引律。在设计过程中，先对局部收敛稳定性理论进行数学描述，然后将控制系统分解为两个子系统，且只考虑视线角速率的变化，使得设计过程大大简化，设计的导引律有效地克服了自动驾驶仪动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明，在目标做正弦机动，自动驾驶仪存在较大滞后情况下，局部收敛变结构导引律仍具有较高的制导精度。
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孙亚云（1977-），女，汉，山东媵州人，中国矿业大学管理学院在读博士，中国矿业大学艺术学院副教授，硕士生导师。本作品为江苏高校哲社科基金项目（项目编号：2013SJD760050）阶段性成果；中国矿业