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本文以控制机器人手臂的非对称气缸为研究对象，提出一种新气缸位置“ＰＣＭ”控制系统。在气动回路上，利用Ｏ型三位五通阀、开关代及“ＰＣＭ”阀组实现分区控制和准确定位，仿真表明，此方案是可行的。
气动位移系统的变增益“PCM”控制
【摘 要】
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本文以控制机器人手臂的非对称气缸为研究对象，提出一种新气缸位置“ＰＣＭ”控制系统。在气动回路上，利用Ｏ型三位五通阀、开关代及“ＰＣＭ”阀组实现分区控制和准确定位，仿真表明，此方案是可
【机 构】
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哈尔滨工业大学机械工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1995年2期
【基金项目】
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国家教委回国人员科研基金
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