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针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构，建立控制模型，设计一种动态滑模控制算法，并进行稳定性分析，在Matlab／Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验．结果表明：该算法鲁棒性好，系统抗干扰能力强，对系统参数变化不敏感，具有良好的跟踪性能．
动态滑模控制在并联机器人中的应用
【摘 要】
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针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构，建立控制模型，设计一种动态滑模控制算法，并进行稳定性分析，在Matlab／Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验．结果表明：该算法鲁棒性好，系统
【机 构】
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苏州市职业大学电子信息工程系
【出 处】
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苏州市职业大学学报
【发表日期】
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2010年1期
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