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Robocup小型足球机器人红外测距系统设计——Robocup系列研究之二
Robocup小型足球机器人红外测距系统设计——Robocup系列研究之二
来源 :自动化与仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:netfate
【摘 要】
:
根据 Robocup 机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定,机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息.论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法,给出了相关的电
【作 者】
:
陈盛
李永新
李尚荣
孙刚
朱璐
杨杰
【机 构】
:
中国科学技术大学
【出 处】
:
自动化与仪表
【发表日期】
:
2003年4期
【关键词】
:
足球机器人
红外传感器
电路设计
信号处理
红外测距系统
soccer robot
infrared sensor
electric circuit desig
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根据 Robocup 机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定,机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息.论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法,给出了相关的电路设计和近距离红外传感器信号处理程序.试验结果表明设计方案可行,系统工作稳定可靠.
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