Robocup小型足球机器人红外测距系统设计——Robocup系列研究之二

来源 :自动化与仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户：netfate

【摘要】

：

根据 Robocup 机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定,机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息.论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法,给出了相关的电

【作者】

：

陈盛李永新李尚荣孙刚朱璐杨杰

【机构】

：

中国科学技术大学

【出处】

：

自动化与仪表

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

足球机器人红外传感器电路设计信号处理红外测距系统 soccer robot infrared sensor electric circuit desig

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根据 Robocup 机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定,机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息.论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法,给出了相关的电路设计和近距离红外传感器信号处理程序.试验结果表明设计方案可行,系统工作稳定可靠.

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