针对目前重载机械臂控制系统存在的人机交互性不足问题及重载带来的刚柔耦合问题,设计了一种基于动力学模型的人机交互闭环力/位控制算法,并依据该算法设计了7自由度重载机械
用研制的机械斩光盘调QCO2脉冲激光器,获得高峰值功率、短脉宽、高重复频率和适中的平均功率的脉冲激光输出,对以热压烧结Si3N4为代表的工程陶瓷进行切割试验,运用高速多次重复走刀切割工
介绍一一种用倍频Nd:YAG激光涂光源的激光雕刻机,该机从技术上实现了1230×1025mm^2的大幅面雕刻,由计算机控制,可雕刻文字,图形等。
我们为一位47岁患者成功的施行了国内首例TMLR+CABG手术。病人为严重广泛三支病变伴左心衰,LVEF27%,激光在左室壁打孔46个,搭桥4根,病人术后恢复顺利,症状消失,心功能明显改善,术后二周痊愈出院。
用激光照射成功地将带有NPT-Ⅱ基因的LP101质粒导入液体状态下的番茄的愈伤组织和悬浮细胞,结果发现利用激光诱导转移外源基因的成功率高,而且这些基因在受体细胞内能稳定遗传。
介绍了一种实现荧光寿命成像显微技术的频域零差法,并改进了测量数据的逐步分析法,设计了相应的数据处理软件。通过对模拟数据的处理表明,完全满足FLIM数据处理的要求。
中国环境史研究自肇始至今已经取得诸多成绩,但仍未摆脱历史地理学和农林生物史等领域先导研究的窠臼,名分未定、义理不清、框架未立、进路不明。当下的重点任务之一,是加强
在中国早期的思想和文化中,“礼”代表了一种宇宙论思维,认为每一个体都生而具备自我完善的潜能,它是一种基于德性的自然主义观念和态度,以此为基础形成了人间社会“自然的”支配和统治关系。作为个体在政治和社会生活中的人文形式,它无法有效地解释“恶”的普遍性和根源性,也无法证明“礼”作为权威形式的道德正当性。荀子重建了“礼”的道德基础:通过建构人间社会的人性—政治结构消除了德性的自然主义观念和态度的影响之后,他成功地将儒家政治观念中“自然的支配”转化为“德性的统治”,支配和统治关系的正当性也从“权威与等级”转化为“
掺铒光纤激光器的热效应邱明新,M.A.Rebolledo,J.M.Alvarez,S.Jarabo,D.Booth(上海市激光技术研究所200233)ThermalEffectsinErbiumDopedSilicaFiberLasers¥QiuMi...
激光,药物联合治疗瘢痕疙瘩49例临床全部一次治愈,无一例复发,治愈率为100%,,既解决病人痛苦,缩短疗程,又达到美容效果。