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状态调节器的设计一般有两种方法:一种是状态空间分析法-极点任意配置,一种是传递函数方法,两种方法其实质都归结为极点配置问题。本文主要是讨论用传递函数方法设计状态调节器,重点是讨论“零极点对消法。”对于一个由多个一阶惯性环节串联而成的对象,我们总可以选取各环节的输出做为状态变量(假设各状态变量都是可以测量的),并以全部状态变量进行反馈组成闭环控制系统,其框图如图(一)(以三阶系统为例)所示。