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研究了利用总线技术对不易拆卸控制器的加载和远程控制技术,以英飞凌公司的XC886芯片为平台设计并实现了CAN总线远程升级加载方案。该方案摒弃了传统方案升级软件需要打开控制器外壳、连接JTAG口等繁琐过程,通过PC端监控界面与片内驻留BootLoader引导程序进行CAN总线通讯,实现用户程序的烧写和远程升级。