基于ORB特征和LK光流的视觉里程计算法

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：iamdade

【摘要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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齐乃新杨小冈李小峰张胜修曹立佳

【出处】

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仪器仪表学报

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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同时定位与地图创建光流视觉里程计视觉导航

【基金项目】

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国家自然科学基金(61773389,61806209);四川理工学院人才引进项目研究基金(2018RCL18);四川省智慧旅游研究基地规划项目(ZHZJ18-01);四川省重大科技专项(19ZDZX0037)资助

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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