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采用三维建模软件Pro／E建立空间机械臂几何模型，采用三维图形软件开发包Open Inventor虚拟场景技术搭建仿真环境，采用数据库来存储与管理仿真过程中用到的数据信息，通过循环遍历数据库中的数据表信息，实时计算和修改模型绝对位姿，实现运动仿真，利用VisualC＋＋6．0编程软件建立了空间机械臂运动仿真平台。实验结果表明，上述方法不仅能达到很好的仿真效果，而且能适应变化的模型、变化的任务，因而具有良好的实用性，较强的通用性。