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航天器智能自适应控制是航天器智能自主控制的一个重要组成部分。研究以带可伸缩挠性附件航天器为对象，以实现高精度、高稳定度和强适应性为目标的智能自适应控制的基本原理和方法，根据对象特征模型和自适应黄金分割控制律提出了基于附件长度的变参数主动控制方法，即中心刚体控制与挠性附件主动控制相结合的联合自适应控制方法。数学仿真结果表明不管航天器挠性附件伸展或收缩，亦或是受到共振扰动，该控制器都能快速抑制姿态角和模态的振动，而且姿态角和模态超调量都很小，其控制效果优于其他控制器的控制效果。